Pololu 1350 – 6-канальный USB-сервоконтроллер Micro Maestro

Описание

Micro Maestro — это 6-канальный сервоконтроллер от Pololu с интерфейсом USB, последовательным портом TTL и возможностью автономной работы благодаря встроенному интерпретатору скриптов. Он обеспечивает точное управление сервоприводами с разрешением 0,25 мкс и независимое управление скоростью и ускорением для каждого канала. Он также может выполнять функцию контроллера ввода-вывода, позволяя использовать каналы как цифровые выходы или аналоговые входы, обеспечивая считывание данных с датчиков и управление периферийными устройствами без использования внешнего микроконтроллера. Питание осуществляется через USB или от внешнего источника 5–16 В. Версия с паяным соединением имеет разъёмы с золотыми контактами.

Характеристики

• 6 каналов, настраиваемых как:
• Выходы ШИМ для управления сервоприводами или ESC
• аналоговые входы
• цифровые выходы
• Три режима управления: USB, UART TTL (5 В), внутренний скрипт
• Точность сигнала ШИМ: 0,25 мкс, джиттер менее 200 нс
• Диапазон длительности импульса: 64–3280 мкс
• Настраиваемая частота импульсов: 33–100 Гц
• Регулировка скорости и ускорения независимая для каждого канала
• Внутренний скрипт с 1 КБ памяти — может работать автономно
• Связь через виртуальный COM-порт (поддержка AVR, Arduino, ПК)
• Совместимость с протоколами Pololu и MiniSSC II
• Может работать как USB–TTL-адаптер
• Конфигурационное программное обеспечение для Windows и Linux
• Возможность последовательного соединения с другими контроллерами Pololu
• Разъем USB mini-B (кабель не входит в комплект)
• Размеры: 21,6 × 30,5 мм
• Вес: 4,8 г (с золотыми штифтами)
• Соответствует RoHS