Сервоконтроллер Pololu Micro Serial (частичный комплект)

Описание

Контроллер сервоприводов Pololu Micro Serial Servo Controller — это очень компактный контроллер, позволяющий управлять до 8 сервоприводами RC с помощью компьютера или микроконтроллера через последовательный интерфейс. В этой версии все SMD-компоненты предварительно припаяны, а входящие в комплект позолоченные контакты можно припаять самостоятельно или вовсе не припаивать и подключить непосредственно к печатной плате, что экономит место и вес.

Характеристики

• 8-канальное управление сервоприводами RC
• Сверхмалые размеры: 0,91″ × 0,91″ (приблизительно 23 × 23 мм)
• Независимая регулировка скорости и диапазона для каждого сервопривода.
• Автоматическое определение скорости передачи данных: 1200–38400 бит/с
• Поддержка двух протоколов (Pololu и Scott Edwards MiniSSC II)
• Возможность последовательного подключения нескольких контроллеров (до 128 сервоприводов на одной линии).
• Встроенный преобразователь уровней для RS-232
• 3 светодиода, указывающие на рабочее состояние.
• Два монтажных отверстия
• Источник питания и параметры
• Логическое напряжение: 5-16 В
• Уровни данных: 0 / 5 В
• Разрешение импульса: 0,5 мкс (~0,05°)
• Диапазон импульсов: 250–2750 мкс
• Частота: 50 Гц
• Потребляемый ток: приблизительно 5 мА

Приложения

Мобильные и шагающие роботы, образовательные проекты, радиоуправляемые модели и везде, где важны малый размер, легкий вес и простое многосервоприводное управление.