Драйвер шагового двигателя A5984 1,5 А при 5 В / 1 А при 3,3 В

Описание

Контроллер Pololu 5344 предназначен для управления биполярными шаговыми двигателями в электронных и робототехнических проектах, требующих точного управления движением. Система основана на микроконтроллере Allegro MicroSystems A5984 и поддерживает логику 3,3 В или 5 В, что позволяет интегрировать ее с популярными микроконтроллерами.

Управление осуществляется через интерфейс STEP/DIR, доступны режимы работы: полный шаг, половинный шаг и микрошаг до 1/16. Ограничение тока устанавливается на заводе и зависит от логического напряжения VDD. При напряжении 5 В устройство обеспечивает непрерывную работу с током до приблизительно 1,5 А на фазу, а при 3,3 В — до приблизительно 1 А. Конструкция не включает потенциометр или другие элементы управления для ручной регулировки тока.

Модуль, не требующий пайки, позволяет использовать различные варианты монтажа, включая пайку проводов или использование позолоченных разъемов в зависимости от требований проекта. Питание силового блока находится в диапазоне 8–40 В и не зависит от питания логических элементов.При работе с током свыше 1,2 А на фазу требуется дополнительное охлаждение, например, радиатор или принудительная вентиляция..

Характеристики

• Система управления: A5984
• Тип двигателя: Биполярный шаговый двигатель
• Напряжение питания двигателя: 8–40 В
• Максимальный выходной ток: до 1,5 А при 5 В / до 1 А при 3,3 В
• Поддерживаемые режимы шага: полный шаг, половинный шаг, микрошаг до 1/16
• Регулировка тока: зависит от логического напряжения, ручная настройка не требуется.
• Логическое напряжение: 3,3 В - 5 В
• Интерфейс управления: STEP/DIR
• Защита: ограничение тока, тепловая защита, блокировка при пониженном напряжении.
• Разъемы: Разъемы не припаяны.