Qwiic Servo pHAT - накладення драйвера сервоприводу для Raspberry Pi

опис

Модуль з 16-канальним сервоконтролером PCA9685 для міні-комп'ютерів Raspberry Pi. Плата оснащена роз'ємом USB Type-C, який використовується для живлення накопичувачів і зв'язку з міні-комп'ютером. Модуль управляється через інтерфейс I2C, а також має роз'єм Qwiic для підключення додаткових датчиків. Сервоприводи підключаються до 3-контактних роз'ємів. Щит сумісний з усіма версіями Raspberry Pi, які використовують 40-контактний роз’єм GPIO. Посібник і бібліотека Python доступні на сторінці продукту.

Властивості

• 16 каналів ШІМ, керованих I2C
• Роз'єм Qwiic
• 4-контактний роз'єм RVR для підключення до Sphero RVR
• роз'єм USB-C
• 40-контактний роз'єм GPIO для підключення до Raspberry Pi
• Конвертер USB-UART на базі мікросхеми CH340C
• Захист силового ланцюга