Драйвер двигуна Grove I2C - модуль драйвера подвійного двигуна постійного струму TB6612FNG

опис

Модуль драйвера подвійного двигуна постійного струму TB6612FNG. Він дозволяє керувати двома двигунами постійного струму з напругою від 2,5 до 13,5 В, причому кожен канал може споживати струм 1,2 А (3,2 А миттєво). Двигуни та блок живлення приводу підключені за допомогою гвинтових роз'ємів, а за керування модулем відповідає вбудований мікроконтролер STM32. Також є 4-контактний роз'єм для підключення крокового двигуна. Плата оснащена роз'ємом Grove, тому її можна використовувати з Base Shield V2 та розширенням Arduino. Модуль взаємодіє через інтерфейс I2C та живиться від напруги 3,3 В або 5 В. Повна документація з прикладами використання доступна на сторінці продукту.

Властивості

• 2 канали для двигунів постійного струму
• Можливість управління кроковим двигуном
• Живлення двигуна: від 2,5 до 13,5 В
• Вихідний струм: 1,2 А (3,2 А пік) на канал
• Частота перемикання: 100 кГц
• Інтерфейс I2C
• Адреса I2C: 0x14 (за замовчуванням), від 0x01 до 0x7F
• Напруга живлення: 3,3 В або 5 В
• Розміри: 60 x 40 x 13 мм

В комплекті

• Модуль драйвера двигуна Grove I2C
• Grove Cable