TMC5072-BOB - Плата розгалуження з контролером та драйвером крокового двигуна TMC5072

опис

Плата TMC5072-BOB — це розширюваний модуль з мікросхемою TMC5072, що дозволяє керувати двома двофазними кроковими двигунами в режимі позиціонування або швидкості. Інтегрований контролер руху забезпечує точне мікрокрокове керування до 256 мікрокроків на крок та підтримку енкодерів ABN. Зв'язок з платою здійснюється через інтерфейс SPI. Плата підтримує розширені режими роботи, такі як SixPoint Ramp, SpreadCycle та StealthChop, для безшумної роботи. Підтримувана напруга живлення становить від 4,75 В до 26 В, з максимальним вихідним струмом 1,1 А RMS. Плата сприяє швидкому прототипуванню для промислової автоматизації, систем ЧПК, робототехніки та інших застосувань, що потребують точного керування двигуном.

Властивості

• Підтримка двох двофазних крокових двигунів
• Діапазон напруги живлення: 4,75 В – 26 В постійного струму
• Максимальний вихідний струм: 1,1 А RMS
• Мікрокрокове перемикання: до 1/256 кроку
• Режими роботи: позиціонування, швидкість, шеститочковий нахил
• Підтримка ABN-енкодера
• Інтерфейси зв'язку: SPI
• Підтримка живлення логіки: 3,3 В/5 В
• Вбудовані функції: StealthChop, SpreadCycle
• Захист від перевантаження, короткого замикання та зниженої напруги