Драйвер крокового двигуна A5984 з роз'ємами 1.5A@5V/1A@3.3V

опис

Контролер Pololu 5345 призначений для керування біполярними кроковими двигунами в проектах електроніки та робототехніки, що потребують точного керування рухом. Система базується на Allegro MicroSystems A5984 та підтримує логіку 3,3 В або 5 В, що забезпечує пряме підключення до мікроконтролерів.

Керування здійснюється через інтерфейс STEP/DIR, а доступні режими включають повний крок, півкроку та мікрокроки до 1/16. Обмеження струму встановлюється на заводі та залежить від логічної напруги VDD. При 5 В пристрій забезпечує безперервну роботу зі струмом приблизно до 1,5 А на фазу, а при 3,3 В – приблизно до 1 А. Конструкція не включає потенціометр або інші елементи керування для ручного регулювання струму.

Модуль, оснащений паяними роз'ємами із золотими контактами, дозволяє його безпосереднє використання на макетних платах та прототипних системах без необхідності паяння. Блок живлення живиться від окремого джерела напруги.При роботі зі струмами понад 1,2 А на фазу потрібне додаткове охолодження системи.

Властивості

• Система керування: A5984
• Тип двигуна: Біполярний кроковий двигун
• Максимальний вихідний струм: до 1,5 А при 5 В / до 1 А при 3,3 В
• Підтримувані режими кроку: повний крок, півкрок, мікрокрок до 1/16
• Регулювання струму: залежно від логічної напруги, ручне регулювання не потрібне
• Логічна напруга: 3,3 В - 5 В
• Інтерфейс керування: STEP/DIR
• Захист: обмеження струму, тепловий захист
• Роз'єми: Паяні позолочені контакти