Драйвер крокового двигуна A5984 1.5A@5V/1A@3.3V

опис

Контролер Pololu 5344 призначений для керування біполярними кроковими двигунами в проектах електроніки та робототехніки, що потребують точного керування рухом. Система базується на Allegro MicroSystems A5984 та підтримує логіку 3,3 В або 5 В, що дозволяє інтеграцію з популярними мікроконтролерами.

Керування здійснюється через інтерфейс STEP/DIR, а доступні режими включають повний крок, півкроку та мікрокроки до 1/16. Обмеження струму встановлюється на заводі та залежить від логічної напруги VDD. При 5 В пристрій забезпечує безперервну роботу зі струмом приблизно до 1,5 А на фазу, а при 3,3 В – приблизно до 1 А. Конструкція не включає потенціометр або інші елементи керування для ручного регулювання струму.

Безпаяльний модуль дозволяє використовувати різноманітні варіанти монтажу, включаючи паяння проводів або роз'єми Goldpin відповідно до вимог проекту. Джерело живлення силової частини знаходиться в діапазоні 8-40 В і не залежить від джерела живлення логіки.При роботі зі струмами понад 1,2 А на фазу потрібне додаткове охолодження, наприклад, радіатор або примусова подача повітря..

Властивості

• Система керування: A5984
• Тип двигуна: Біполярний кроковий двигун
• Напруга живлення двигуна: 8 В - 40 В
• Максимальний вихідний струм: до 1,5 А при 5 В / до 1 А при 3,3 В
• Підтримувані режими кроку: повний крок, півкрок, мікрокрок до 1/16
• Регулювання струму: залежно від логічної напруги, ручне регулювання не потрібне
• Логічна напруга: 3,3 В - 5 В
• Інтерфейс керування: STEP/DIR
• Захист: обмеження струму, тепловий захист, блокування за низької напруги
• Роз'єми: Без паяних роз'ємів